Både utplockat och urplockat är precis lika rätt. Det spelar alltså ingen roll vilken stavning du använder.
Utplockat och urplockat betyder att någonting har avlägsnats, såsom att varor avlägsnats från en hylla eller en bilmotor från en bil. För att någonting ska vara urplockat eller utplockat ur en affär ska det finnas särskilt få varor kvar i butiken/på hyllorna.